判断汽车 ESP 是否正常工作，可先观察仪表盘上 ESP 指示灯的状态。正常开启时，该指示灯处于熄灭状态，若亮起，则表示 ESP 被关闭或系统出现故障；当 ESP 正常运行时，指示灯会短暂闪烁，表明其正在执行任务。若指示灯常亮且重启发动机后仍未恢复正常，就需要前往修理店进行检查维修。此外，日常驾驶中 ESP 介入时可能会有轻微制动或转向调整，也可据此判断其是否正常工作 。
除了观察指示灯，不同车型判断 ESP 状态的操作方式也有差异。你可以通过车辆手册了解具体方法，部分汽车能在触摸屏或信息娱乐系统的相关选项里查看 ESP 的状态与设置，进而确认它是否正常工作。
ESP 的工作原理也能辅助我们判断其状态。它作为电子车身稳定系统，是车辆主动安全系统的关键部分。依靠众多传感器实时监测车辆行驶状态，比如在紧急闪避连续转向时，一旦检测到转向不足，系统会迅速控制后轮刹车；要是出现转向过度，就会控制前轮刹车，让车辆保持稳定。日常驾驶中，若遇到容易触发 ESP 介入的情况，比如路面湿滑、高速过弯等，留意车辆是否有相应的稳定动作，以此推断 ESP 是否在正常发挥作用。
引起 ESP 故障的因素有不少，像 ABS 泵及其供电搭铁问题、传感器接头导线松动、局部传感器失效、保险丝熔断、系统传播信号受阻或者系统误报等。要是 ESP 灯亮起，且伴有发动机警告灯等其他警示灯，这大概率意味着关键元件信号中断，此时应尽快送修，借助专业诊断仪器确定故障源头并解决。
总之，判断汽车 ESP 是否正常工作，需要多方面综合考量。指示灯状态、不同车型的查看方式、工作原理以及故障原因等都是重要的判断依据。掌握这些方法，能让我们及时了解 ESP 的工作情况，保障行车安全。